合肥车改液压系统价格即时留言「森澜重工」

管道机器人检测管道使用方法管

　1、管道机器人设备连接，包含主控制器、线缆、爬行器等部位的连接。

　2、管道机器人下井，进入待检测的管道，在进入管道前，确保管道内的水位符合管道机器人的工作条件。

　3、打开电源，管道检测软件，调整管道机器人的位置、角度、探头的高度、灯光的亮度，保证能够准确的检测管道内部的缺陷。

　4、打开安卓控制器，点开管道机器人控制软件，可以很清楚的看到前进、后退、摄像头角度调整、灯光调整、视频信息拍照、录像等功能，使用控制器对管道机器人控制。

　5、控制管道机器人前进，后退，探头旋转，进行管道内部缺陷的360度检测。

中控部分的结构

车改液压系统的设计中控制部分的结构分为开环式和闭环式，车改液压系统分别称为液压传动系统和液压控制系统。前者主要是传动动力，因此车改液压系统的设计目的主要是满足传动特性的要求；后者主要是实施控制，车改液压系统的设计目的主要是满足控制特性的要求。两者的结构组成或工作原理有共同之处，也有一定的差异，因此在设计方法和设计步骤相互参考，但也有所不同。

在车改液压系统的设计中，首先要根据机器的工作要求，论证机械、电力、液压、气压等传动方案，正确估计应用液压传动的必要性、可行性和经济性。如果车改液压系统确定使用液压传动系统，则根据车改液压系统设计的内容和设计步骤进行设计，流程图如下图所示。液压控制系统的设计内容和步骤与液压传动系统有许多共同点，但也增加了车改液压系统特性分析的内容和步骤。

快速设计的方法

一个完整的车改液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。其中车改液压系统设计是整机设计的重要组成部分，其设计与计算方法因人而异。一个车改液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而后一点尤为重要。近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。设计步骤和方法：

1） 明确车改液压系统的设计要求；

2） 选定执行元件，进行工况分析，明确系统的主参数；

3） 拟定车改液压系统原理图；

4） 计算和选择液压元件；

5） 车改液压系统性能验算和绘制工作图、编制技术文件。